Comparativo banco de dados: PDO (PHP data objects) e MySQLi (MySQL Improved). Qual extensão utilizar?

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É comum, nas instalações de bancos de dados atuais, utilizarmos ferramentas que facilitam tanto a codificação quanto a integridade dos dados que estamos gerindo em um banco de dados. Seja ela Open Source (MySQL, POSTGRES, etc) ou não (Microsoft SQL Server*). O importante é a consistência destes dados e posterior manuntenção na respectiva base de